Можно ли принять денежные средства в счет погашения долга от третьего лица?

Добрый день! У фирмы А есть дебиторка за отгруженный товар (договор и решение) по фирме В суда.
За фирму В оплачивает долг фирме А - фирма С. И в основании платежа указано "на основании решения суда за фирму В".
Могу ли я принять эти деньги и учесть в счет долга? документов никаких у меня нет которые должны были заключить между собой фирма В и фирма С.